Instalado em 1870, o cartório de Registro Civil de Altinópolis completa, no dia 07 de junho deste ano, 140 anos de existência. Desde outubro de 2007, a serventia é administrada pelo Oficial André Ribeiro Ferreira. O primeiro ato do registro civil lavrado no cartório foi o de óbito, em 11.01.1889. No mesmo mês, em 14.01.1889, foi feito o primeiro registro de nascimento, já o de casamento, em 28.01.1890.

O povoamento do local iniciou-se na primeira metade do século XIX, quando o primeiro mineiro Capitão Diogo Garcia da Cruz e seus filhos Joaquim, José e João adquiriram terras em Mato Grosso de Batatais, onde a família estabeleceu as fazendas Jaborandy, Fortaleza e São João.

Foi em terras da Fazenda Fortaleza que se iniciou uma povoação com o nome de Arraial de Nossa Senhora da Piedade. Em 1875 foi elevado à Freguesia com o nome de Nossa Senhora da Piedade de Mato Grosso de Batatais. Com a construção da antiga Estrada de Ferro São Paulo a Minas, em 1909, a Vila ganhou novo impulso, até que, em dezembro de 1918, por lei estadual, foi elevada á categoria de Município, onde foi vencedor, por plebiscito, o nome de Altinópolis, em homenagem ao Presidente do Estado de São Paulo, Dr. Altino Arantes.